沃柑智能分級分選機是如何對沃柑內部糖度甜度酸度成熟度進行檢測分選的？
 

　　自由托盤式智能沃柑分選線針對易損果品(蘋果、梨、桃、柿子等)和大尺寸瓜果(西瓜、甜瓜、柚子等)，采用“呵護式”獨立、自由移動托盤，可避免磕傷碰傷以及摩擦損傷，實現(xiàn)全程無損分選，并保證檢測果品姿態(tài)，進一步提高檢測穩(wěn)定性。
 

　　稱重、外部品質、內部品質分選、自動脫 袋、機器人上果、機器人包裝等采用模塊化設計，可根據實際需求自由組合配置。 提高自動化、智能化程度，減少人工成本、提高作業(yè)效率，保障節(jié)支增效。
 

　　沃柑內部分選機采用模塊化設計，可根據實際需要自由配置。 電子稱重采用雙側壓力傳感器，并經過多種數字濾波、標定、線性修正、置零、去皮等處理，避免高速運動導致的稱重數據波動及偏差。 全速生產方式下可實現(xiàn)無盲點捕捉果品外觀圖像，可實現(xiàn)果品形狀、長度、寬度、直徑、面積、顏色、著色面積以及果品疤痕、霉斑及縫線裂紋、機械表面損傷等實時檢測與分級。 采用人工智能技術，模擬人類大腦的神經網絡，自動提取水果的海量特征數據，通過學習進行品質的準確分類。 內部品質評價采用光學系統(tǒng)設計及建模方法，采用可見/近紅外光譜無損檢測水果糖度、酸度、硬度及其它內部缺陷。 軟件系統(tǒng)全中文操作引導，操作流程簡單易懂，支持分選參數導入、存儲，支持客戶可自定義品質分級策略，滿足不同客戶的分選標準。 可對每個果品數據進行記錄存檔，方便客戶對果品進行跟蹤和溯源。
 

　　沃柑智能分選生產線詳細介紹
 

　　1  工作原理
 

　　中型水果分選系統(tǒng)，針對中型水果采用稱重、機器視覺、激光、近紅外技術對其重量大小，顏色，瑕疵，糖酸度，成熟度等進行識別以及分選操作。此分選機可針對蘋果/梨的重量、尺寸，色澤，表面瑕疵的外部特點，以及糖酸度，有無糖心，有無霉心病等內部特點，對蘋果以及梨進行選級分揀。并根據不同的廠家的要求，給出一套定制化的分選標準，系統(tǒng)采用機器視覺+稱重+激光+近紅外復合傳感器的方式進行選別。
 

　　2  技術支持
 

　　開浦果蔬無損檢測技術研發(fā)部由開浦果蔬加工裝備技術團隊聯(lián)合支持。承擔著開浦科技的核心技術：2D/3D視覺，多光譜透析等傳感器技術及關鍵算法的研發(fā)工作。
 

　　3  工藝流程
 

　　提升式上料系統(tǒng)(動態(tài)稱重檢測重量)-----揀選前處理系統(tǒng)(機器視覺測大小顏色形狀表面缺陷)---果托及傳輸軌道(激光+振鏡檢測缺陷、紋路雜質等特征--)------分級機構及分級傳輸系統(tǒng)(近紅外光譜技術探測內部糖酸度、成熟度、內部缺陷等)
 

　　4 適用范圍
 

　　適用于橙子，柑桔類、蘋果、梨、桃子、獼猴桃，牛油果，西紅柿和土豆等球形或類球形中型果蔬。
 

　　5系統(tǒng)特點
 

　　(1)品質檢測
 

　　利用計算機視覺技術和稱重傳感技術完成水果分級，所要求的重量/大小、形狀、顏色、果面缺陷等外觀品質指標的檢測，并根據檢測到的信息進行實時自動化分級。
 

　　(2)多表面檢測
 

　　設計的水果輸送系統(tǒng)能同時完成水果的單列化、快速翻轉和輸送，并將水果以合適的位置呈現(xiàn)在攝像機的視場內，掃描水果表面，給計算機傳輸合理的信息。
 

　　(3)高速分級能力
 

　　該分級機構根據在線計算機做出的分級指令，能實施高速分級，分級速度5-10個水果/秒(視水果要求調整)可選。分級控制器采用模塊化結構，可根據用戶的分級需求方便地減少或擴展分級等級(多達64級別配置)，出口數量可選。
 

　　(4)生產線檢測規(guī)模
 

　　多通道設置：2通道、4通道、6通道、8通道等多通道可選
 

　　(5)自動統(tǒng)計數量
 

　　計算機自動記錄等級和出口的水果數，方便用戶統(tǒng)計
 

　　(6)圖像采集和數據庫
 

　　為了對分類進行訓練，使其能正確可靠的進行水果分檢，使用工業(yè)相機采集海量水果圖片，這些圖片包含各種缺陷的水果表面，如發(fā)黃、擦傷、腐爛，指甲劃痕等。屬于隨機抽取存在某種缺陷的水果。
 

　　6 技術參數
 

　　(1)水果形狀-準確識別并剔除畸形果。
 

　　(2)水果大小-尺寸到±2mm，軟件界面會顯示尺寸的測量結果。
 

　　(3)水果重量-重量偏差低于2百分之二。
 

　　(4)水果顏色-256級以上，識別成熟果、未達到成熟標準的水果
 

　　(5)缺陷面積-到2平方毫米，識別并剔除已變質水果、爛果等。
 

　　(6)分選效率- 10噸/小時/4通道
 

　　(7)檢測面積精度、大小精度、顏色分級級別可以通過軟件根據需求設置。